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DNA合成仪机械手控制及安全避障检测算法模块
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  • 货号 5212
  • 品牌 Metrohm/瑞士万通 ( 经销商 )
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商家描述 产品评价(0)
该模块实现了如下功能，使用机械手代替传统的电机运动，用一个机械手实现了孔板踢废、抓取、压实、位置纠偏等全部动作。模块分两部分，一部分为机械臂的固件程序，编写动作控制机械手的各种动作，用插补算法实现机械臂直线和曲线运动；另一部分为软件程序，主要为路径规划和安全避障。实时根据机械手的运动轨迹，计算出安全区域，与其他运动部件进行比较，确保不重叠、不交叉，用算法实现动态路径规划功能。路径规划分为静态和动态规划两种，两者相互结合实现高效、安全的运动规划。
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