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无人车辆图像采集及传输云台(含数据传输系统）

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（一）主要性能参数
1、系统参数

传输距离：≥1km（地面，两边天线高度1.5m，通视条件下）

≥10km（空地）

系统延时：≤200ms

设备重量：≤800g(可根据客户需求优化设计)

外形尺寸：180mm*110mm*54mm
供电电压：DC19-36V

设备功耗：＜20W
2、视频参数

调制方式：COFDM

工作频段：1.4GHz

输出功率：≥34dBm
3、数据参数

图像码率：4Mbps

串口波特率：9600bps~230.4Kbps
4、接插件

供电/数据：J30J-9

天线接口：SMA-K*2

视频接口：４路HDMI／ＳＤＩ／ＡＶ
5、环境参数

工作温度：-20℃~+60℃

储藏温度：-40℃~+80℃

环境湿度：95%，非冷凝
6、配套设备

配套天线：ZT20系列、ZT40系列、ZT60系列

配套设备：Sagenet1400-34-15B-UGV 系列
（二）系统组成

主要由机载端、地面端、传输云台、摄像头等组成。机载端主要由外壳、电台、外接长天线和辅件等组成。地面端主要由外壳、电台和外接短电线和辅件等组成。

机载端设置为从站，外接短天线（双天线）；地面端设置为主站，外接短天线（双天线）。