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因时机器人RH56DFX系列 末端执行器，主要完成工具使用和任务的灵巧操作，RH56DFX系列灵巧手抓握力大，速度适中，适用于机器人或假肢的抓取操作。支持ROS，可提供ROS插件，具有6主动自由度，12个关节数，重复定位精度±0.20mm。RH56 系列灵巧手是一款集成小体积大扭矩微型伺服电缸而设计生产的机械灵巧手，以下简称为“灵巧手”。该灵巧手集成了 6 个微型伺服电缸，用户接口采用RS485通信接口，内置灵敏的压力传感器，通过设置不同的阈值方便用户进行不同硬度物体的抓取，简洁高效的接口控制指令可使用户快速实现对灵巧手的操控，优质的性能使该灵巧手应用于服务机器人、教学教具、假肢等领域。